发布时间: 2014-12-26 15:40:00
尽管大众对于3D打印的关注更多地集中在生物打印人体器官、太空3D打印等高精尖的东东。但对于一个普通的爱好者，喜欢3D打印的理由其实很简单，就是两个字：“好玩。”
他的设计框架是基于250 Blackout Mini Quad的，这是一款著名四轴飞行平台，能够很容易承受撞击和具备快速轻松拉起的能力。它有个半H/X框架，这使得它比传统的X型或交叉配置的四边形更快，并为FPV设备、Gimbal传感器等留出了更多的空间。“您只要装上自己喜欢的电动机、电子稳定控制系统（ESC）、电池和接收器等，就行了。”Timothy说。
当然，制造一个高功率、能快速移动和杂耍般倾斜飞行的直升机并没有想象的那样艰难。 因此，Timothy提供了STL文件以及非常详细的工具、材料、照片，以及一步一步的指导，来帮助您制造自己的四轴飞行器（详细指导教程 http://www.instructables.com/id/Make-an-H-Quadcopter-with-3D-printing/?ALLSTEPS）。如果您需要raw格式的SketchUp文件或DWG文件，可以直接联系他。
Timothy设计的3D模型包括一个Blackout 330框架（重282克）、一个330毫米的diagonal wheelbase、8×4.5英寸螺旋桨、3S-4S锂聚合物电池和22×12毫米电机。 还提供了特定的打印设置，因为它对于控制各部分的重量和刚度、以确保正常的飞行至关重要。
Timothy估计，整个项目需要大约8个小时的打印时间，在菲律宾的话需要花费56美元，当然，这还取决于你自己的3D打印经验，如果有些工具或材料您手上已经有了，那就更加省钱了。Timothy列出来的工具和材料包括电钻、电烙铁、alex扳手、及各类螺丝等，其中大部分在本地或互联网上都能买到。
组装四轴飞行器所需的工具布局
布线图
关于电子、布线和校准这些，Timothy根据自己的心得给出了一些具体建议。比如要想让该无人机能够做到类似翻转这类的杂耍动作，他建议使用Mulitwii系列飞行控制器。他还认为有些电机价格过高（DJI 920KV），而且为了保护电池的良好状态，充电器是值得购买的。
最后，他还写了一个app，让Android手机用户能够以无线方式控制四轴飞行器。iPhone用户就没那么幸运了，不过他建议可以找Multiwii程序来代替。
一个Android app，可以从远处控制四轴飞行器
3D打印机